桁架組合機(jī)床的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架組合機(jī)床有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架組合機(jī)床的工作空間為一空間長方體。桁架組合機(jī)床研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度領(lǐng)命，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。桁架組合機(jī)床為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取：包括取料、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

    X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)床工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)床能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響桁架組合機(jī)床工作平穩(wěn)性的因素：